控制器在过载的情况会自我保护。
电机锁系统:在警戒状态下，报警时控制器将电机自动锁死，控制器几乎没有电力消耗，对电机没有特殊要求，在电池欠压或其他异常情况下对机器运行无任何影响。
自检功能:分动态自检和静态自检，控制器只要在上电状态，就会自动检测与之相关的接口状态，出现故障，控制器自动实施保护、充分保证机器的安全，当故障排除后控制器的保护状态会自动恢复。